S. Sumardi, “Robot Lengan Pemindah Barang Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Warna: Automatic Arduino-Based Robot Arm Shifters Using Color Sensors”, J-SAKTI, vol. 1, no. 1, pp. 20–28, Dec. 2018, doi: 10.33084/jsakti.v1i1.454.